できます。
数研アカウントマイページにある「グループ管理」からおこなってください。
グループを1件ずつ個別に削除する方法と、複数まとめて一括で削除する方法があります。

個別に削除する

1. 「グループ管理」の画面で、削除したいグループの「詳細」をクリックします。
2.  画面下部の「グループを削除する」から削除します。

　特定のグループの詳細を確認してから削除したい場合にお勧めです。

一括で削除する

1. 「グループ管理」の画面下部の「一括削除へ」をクリックします。
2. 削除したいグループにチェックをつけて削除します。

　複数のグループをまとめて削除したい場合にお勧めです。

なお、グループを削除した際の影響については、グループを削除するとどうなりますか。のページをご覧ください。