できます。

「グループ管理」の画面で、生徒を外したいグループの「詳細」をクリックし、画面下部の「登録内容を変更する」をクリックします。

「グループ情報の変更」の画面に遷移しますので、グループから外したい生徒を選択し、「生徒を外す」から行ってください。

なお、グループから外されるだけで、生徒のアカウント自体が削除されることはありません。